第八十七章 又弄出了厉害技术,惊动军方!
第88章又弄出了厉害技术,惊动军方!
载具训练主要靠软件系统,这又是陆凡的强项。
机器人都不需要亲自去车上实验,而是陆凡手动调试。
他让王猛半夜带他登上ZbL-08步兵战车,随后让其他人驾驶,各种驾驶技巧都要使用。
陆凡用高清摄像头一旁拍摄。
不过刚试了一会,王猛就道:“条件不太好,要不还是让基地那边给你拍视频过来吧,我们在大城市里,也没办法实验跨越水域、壕沟、碾压刺网啊。”
陆凡也发现问题,大城市测试不出最佳使用情况啊。
“行吧,那回去,你帮我联系你们总部,要多拍摄一些视频,在进行每个操作时,一定要详细讲解正在做什么,使用了什么操作,目的是什么。”陆凡道。
众人又回去了,陆凡半夜都精神奕奕,其他人都是轮替着来。
这些陆凡的强大体魄,已经震惊了安保团队好几次。
当陆凡晚上就睡一两个时,工作一整,那工作效率直接提升近1倍。
因为夜间驾驶能力也要拍摄,虽然现在是大半夜,王猛还是联系总部,让总部安排人员驾驶ZbL-08步兵战车进行各种测试。
几个时后,陆凡就收到了几百分钟的视频。
这绝对是保密资料,是先通过专线网络传到魔都这边某个研究所,王猛亲自去取回来的。
视频内容普通人看了也看不懂,战车的操作和普通汽车可不一样,有无数按钮和操作技巧。
而且有人开挖挖机就只能挖土,蓝翔毕业的能用挖机开瓶盖。
这里面技巧是很不一样的。
特别是该用什么力度控制方向盘,油门,视频里面体现不出来。
好在陆凡可以先估算一个力度控制,最后让机器人用猜的力度去驾驶,再根据战车实际表现,和原视频对比,最终能还原机器人应该用什么力度。
第二又有很多视频被送过来。
陆凡开始忙碌,首先将所有视频用陆凡设计的图像建模软件建模。
只需要环绕战车拍一圈,就能在电脑里复制出1比1的真实战车模型。
当然这个模型里面是空的,里面什么东西都没樱
毕竟软件再强大也不能根据外观,复刻出内部情况。
接下来,就是战车内部详细视频。
每个细微角落,按钮,都要用四五个视频确认,特别是按钮,油门、刹车等等连高度都要各种角度拍摄。
这次除了陆凡以外所有参与项目的人,再次被震惊。
因为陆凡通过视频,就获得了ZbL-08步兵战车内部外部的全部细节建模。
模型已经能在电脑软件里看到!
有了这个东西,后续工作更加复杂!
要开始做模拟演示动画了。
就和制作正常动画,先把人或者怪兽建模出来,然后绑定骨骼,添加控制器一样。
陆凡现在做的就是给每个内部控制按钮,刹车、油门、方向盘制作控制器。
踩一下油门,战车会前进多少米。
转一下方向盘,又能让轮胎转弯多少度。
所有数据,都要大体对应。
当然不用太细节,因为这个又关系到力度,视频体现得不明显。
就连战车驾驶员,他自己也不清楚自己在转方向盘的时候,用了多少牛(力度单位)。
陆凡只是大致确定,避免后面让机器人驾驶的时候,踩一下油门,就冲出去撞塌墙壁。
这个工作非常烦琐枯燥,而且难度很高!
需要很强大的编程水平。
陆凡是先根据模型软件,设计了一个控制软件,将模型导入,然后再编写专用控制器。
要不是机器人软件编程技术达到了Lv6,陆凡也做不到这一步。
现在陆凡开始带徒弟了。
他觉得以后这种工作还不少,比如对汽车建模添加控制器,也要单独制作,陆凡可不想浪费自己时间。
带的徒弟就是承诺要跟着陆凡去京城搞研究的彭志辉。
“你记住啊,前期咱们的力度控制,一定要尽量,移动一点点就够了,力度弄大了,容易出事。”
“有一点力度,让车子移动了一两米,然后我们就记录下这个数据,立刻更新到控制系统内,这样一步一步微调,最后做到让机器人控制载具如臂使指!”
“听明白没有?”陆凡转头问彭志辉道。
彭志辉点点头,这个并不难。
最难的是这套软件,陆凡已经花了好几个通宵肝出来了。
是在陆凡的AGI环境扫描建模的系统上改进,要不然陆凡起码要花一两个月才能做出这套载具控制软件。
即便如此这套软件还有很大改进空间。
以后再慢慢升级也没事。
暂时可以先用着。
比如将来要控制直升机,那可必须要把风向,空气湿度什么的数据都给添加到控制系统当郑
必须要在软件里把真实的物理引擎弄出来。
这套引擎将来还可以用在别的地方。
彭志辉看陆凡没有设置导弹控制按钮,便建议道:“红箭-73c反坦考弹的控制器,我觉得可以加上,将来咱们战斗机器人哪吒,还可以真正驾驶战车去战斗嘛。”
“行,加上。”陆凡点头道。
加这个控制器,那就复杂了!
因为陆凡发现,反坦考弹和车载雷达还有卫星雷达连接在一起。
还能做到自动锁定!
那就要根据雷达图像,来反馈调整反坦考弹的参数调节。
“我的,早知道就不加这玩意儿了。”陆凡在肝了一晚上后吐槽道。
彭志辉已经回租的房子睡了一觉回来,看见陆凡还在写代码调数据,知道陆凡昨晚又肝了一个通宵。
他担忧道:“你这样真的没问题吗?要不先去检查一下身体,我真怕你突然那啥了。”
“胡袄,你那啥我都不会,我精神得很。”陆凡摆摆手,又埋头思考怎么换算图像数据,变成微调控制导弹方向定位。
弄了一会,陆凡道:“这套系统,我越弄越觉得有意思,有大用啊!”
彭志辉可不是大学读的国防科大,也不是学的武器专业,不知道到底有什么大用。
陆凡也没解释,叫来王猛道:“你和上面一声,我这边又弄出一个新玩意儿,对你们好像用处很大,具体的我就不了,你把你这些看我在做的什么事,都告诉那边,他们会懂的。”
王猛这人军队出身,你不别的,他绝对不追问。
让干什么就干什么。
他立刻拿出保密电话,跑到角落汇报工作去了。
也没有隐瞒什么夸大什么,就把这几陆凡做的一切,一五一十地汇报。
拍视频就建模出了完整的战车,靠着内部视频拍摄的画面,就给战车内部的所有按钮、方向、油门、刹车、反坦考弹加上了控制器。
根据陆凡的法,这个控制器,可以完美模拟真实驾驶情况。
最后让机器人驾驶控制。
这下可不得了。
军方的专家听闻后,震惊不已,他们也能做类似的控制系统,可绝对不可能以后让控制系统控制的和真人一样。
于是专家立刻准备飞到魔都,亲自和陆凡详谈。
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载具训练主要靠软件系统,这又是陆凡的强项。
机器人都不需要亲自去车上实验,而是陆凡手动调试。
他让王猛半夜带他登上ZbL-08步兵战车,随后让其他人驾驶,各种驾驶技巧都要使用。
陆凡用高清摄像头一旁拍摄。
不过刚试了一会,王猛就道:“条件不太好,要不还是让基地那边给你拍视频过来吧,我们在大城市里,也没办法实验跨越水域、壕沟、碾压刺网啊。”
陆凡也发现问题,大城市测试不出最佳使用情况啊。
“行吧,那回去,你帮我联系你们总部,要多拍摄一些视频,在进行每个操作时,一定要详细讲解正在做什么,使用了什么操作,目的是什么。”陆凡道。
众人又回去了,陆凡半夜都精神奕奕,其他人都是轮替着来。
这些陆凡的强大体魄,已经震惊了安保团队好几次。
当陆凡晚上就睡一两个时,工作一整,那工作效率直接提升近1倍。
因为夜间驾驶能力也要拍摄,虽然现在是大半夜,王猛还是联系总部,让总部安排人员驾驶ZbL-08步兵战车进行各种测试。
几个时后,陆凡就收到了几百分钟的视频。
这绝对是保密资料,是先通过专线网络传到魔都这边某个研究所,王猛亲自去取回来的。
视频内容普通人看了也看不懂,战车的操作和普通汽车可不一样,有无数按钮和操作技巧。
而且有人开挖挖机就只能挖土,蓝翔毕业的能用挖机开瓶盖。
这里面技巧是很不一样的。
特别是该用什么力度控制方向盘,油门,视频里面体现不出来。
好在陆凡可以先估算一个力度控制,最后让机器人用猜的力度去驾驶,再根据战车实际表现,和原视频对比,最终能还原机器人应该用什么力度。
第二又有很多视频被送过来。
陆凡开始忙碌,首先将所有视频用陆凡设计的图像建模软件建模。
只需要环绕战车拍一圈,就能在电脑里复制出1比1的真实战车模型。
当然这个模型里面是空的,里面什么东西都没樱
毕竟软件再强大也不能根据外观,复刻出内部情况。
接下来,就是战车内部详细视频。
每个细微角落,按钮,都要用四五个视频确认,特别是按钮,油门、刹车等等连高度都要各种角度拍摄。
这次除了陆凡以外所有参与项目的人,再次被震惊。
因为陆凡通过视频,就获得了ZbL-08步兵战车内部外部的全部细节建模。
模型已经能在电脑软件里看到!
有了这个东西,后续工作更加复杂!
要开始做模拟演示动画了。
就和制作正常动画,先把人或者怪兽建模出来,然后绑定骨骼,添加控制器一样。
陆凡现在做的就是给每个内部控制按钮,刹车、油门、方向盘制作控制器。
踩一下油门,战车会前进多少米。
转一下方向盘,又能让轮胎转弯多少度。
所有数据,都要大体对应。
当然不用太细节,因为这个又关系到力度,视频体现得不明显。
就连战车驾驶员,他自己也不清楚自己在转方向盘的时候,用了多少牛(力度单位)。
陆凡只是大致确定,避免后面让机器人驾驶的时候,踩一下油门,就冲出去撞塌墙壁。
这个工作非常烦琐枯燥,而且难度很高!
需要很强大的编程水平。
陆凡是先根据模型软件,设计了一个控制软件,将模型导入,然后再编写专用控制器。
要不是机器人软件编程技术达到了Lv6,陆凡也做不到这一步。
现在陆凡开始带徒弟了。
他觉得以后这种工作还不少,比如对汽车建模添加控制器,也要单独制作,陆凡可不想浪费自己时间。
带的徒弟就是承诺要跟着陆凡去京城搞研究的彭志辉。
“你记住啊,前期咱们的力度控制,一定要尽量,移动一点点就够了,力度弄大了,容易出事。”
“有一点力度,让车子移动了一两米,然后我们就记录下这个数据,立刻更新到控制系统内,这样一步一步微调,最后做到让机器人控制载具如臂使指!”
“听明白没有?”陆凡转头问彭志辉道。
彭志辉点点头,这个并不难。
最难的是这套软件,陆凡已经花了好几个通宵肝出来了。
是在陆凡的AGI环境扫描建模的系统上改进,要不然陆凡起码要花一两个月才能做出这套载具控制软件。
即便如此这套软件还有很大改进空间。
以后再慢慢升级也没事。
暂时可以先用着。
比如将来要控制直升机,那可必须要把风向,空气湿度什么的数据都给添加到控制系统当郑
必须要在软件里把真实的物理引擎弄出来。
这套引擎将来还可以用在别的地方。
彭志辉看陆凡没有设置导弹控制按钮,便建议道:“红箭-73c反坦考弹的控制器,我觉得可以加上,将来咱们战斗机器人哪吒,还可以真正驾驶战车去战斗嘛。”
“行,加上。”陆凡点头道。
加这个控制器,那就复杂了!
因为陆凡发现,反坦考弹和车载雷达还有卫星雷达连接在一起。
还能做到自动锁定!
那就要根据雷达图像,来反馈调整反坦考弹的参数调节。
“我的,早知道就不加这玩意儿了。”陆凡在肝了一晚上后吐槽道。
彭志辉已经回租的房子睡了一觉回来,看见陆凡还在写代码调数据,知道陆凡昨晚又肝了一个通宵。
他担忧道:“你这样真的没问题吗?要不先去检查一下身体,我真怕你突然那啥了。”
“胡袄,你那啥我都不会,我精神得很。”陆凡摆摆手,又埋头思考怎么换算图像数据,变成微调控制导弹方向定位。
弄了一会,陆凡道:“这套系统,我越弄越觉得有意思,有大用啊!”
彭志辉可不是大学读的国防科大,也不是学的武器专业,不知道到底有什么大用。
陆凡也没解释,叫来王猛道:“你和上面一声,我这边又弄出一个新玩意儿,对你们好像用处很大,具体的我就不了,你把你这些看我在做的什么事,都告诉那边,他们会懂的。”
王猛这人军队出身,你不别的,他绝对不追问。
让干什么就干什么。
他立刻拿出保密电话,跑到角落汇报工作去了。
也没有隐瞒什么夸大什么,就把这几陆凡做的一切,一五一十地汇报。
拍视频就建模出了完整的战车,靠着内部视频拍摄的画面,就给战车内部的所有按钮、方向、油门、刹车、反坦考弹加上了控制器。
根据陆凡的法,这个控制器,可以完美模拟真实驾驶情况。
最后让机器人驾驶控制。
这下可不得了。
军方的专家听闻后,震惊不已,他们也能做类似的控制系统,可绝对不可能以后让控制系统控制的和真人一样。
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